解决方案概述：
·基于瑞萨RA8T2芯片，我们开发了双轴伺服驱动器方案
·功率范围：0.4kW * 2轴
·控制方式：位置/速度/转矩三环控制
通信接口：EtherCAT
支持编码器类型：多摩川绝对值
·安全功能：过流/过压/过热保护

产品优势：
·高性能MCU资源，支持EtherCAT,小型化封装，高分辨率PWM

核心技术：
·系统采用了FOC电机控制算法，实现双轴交流伺服驱动，并通过EtherCAT通讯实现主站通讯及双轴电机同步